| 1945年(S20) | ９月６日石川県輪島市河井町に永井芳雄・冨士子夫妻の男五人兄弟の四男として生まれる(本名潔)。 |
| 1952年(S27) | ７月一家そろって上京。 |
| 1958年(S33) | ２月４日父・芳雄、病没。東京都豊島区立大塚台小学校卒業。 |
| 1961年(S36) | 豊島区立西巣鴨中学校卒業。 |
| 1964年(S39) | 都立板橋高校卒業。 |
| 1965年(S40) | 石森章太郎氏のアシスタントとなる。 |
| 1967年(S42) | 石森プロ退社、独立する。「目明かしポリ吉」で漫画界にデビュー。 |
| 1968年(S43) | 「ハレンチ学園」が空前のブームとなる。蛭田充がアシスタントとなる。 |
| 1969年(S44) | 有限会社ダイナミックプロダクション設立。石川賢入社。 |
| 1970年(S45) | 株式会社ダイナミックプロダクション設立。永井豪ファンクラブ設立（初代会長・筒井康隆）。 |
| 1972年(S47) | ４月「マジンガーＺ」連載開始。巨大ロボットと超合金がブームとなる。
６月「デビルマン」連載開始。 |
| 1978年(S53) | ＳＦ作家クラブ加入。漫画家では手塚治虫につぐ２人目。 |
| 1980年(S55) | 「凄ノ王」で第４回講談社漫画賞受賞。 |
| 1982年(S57) | ９月26日結婚。新婦は肥後純子さん。 |
| 1995年(H7) | 12月、日本ＳＦ作家クラブ会長に就任。 |
| 1997年(H9) | 6月20日、永井豪 デビュー30周年記念パーティが日本ＳＦ作家クラブ主催で開催。祝辞は石ノ森章太郎、乾杯の音頭は小松左京、司会は神谷明。 |
